Hoe bedien je een elektrische proportionele joystick op professionele wijze?

Hoe gebruik je een elektrische proportionele hendel op professionele wijze?

Bij graafmachines op wielen met grijpers is de elektrische proportionele bedieningshendel een essentieel onderdeel voor nauwkeurige grijpbewegingen. Deze hendel voldoet aan de drie belangrijkste behoeften van grijperbediening: "aanpassing van de openings- en sluitkracht, afstemming van de bewegingssnelheid en complexe bediening". Door deze te combineren met de unieke eigenschappen van machines op wielen, ontstaat een uniek besturingsschema dat de bedienbaarheid en efficiëntie van grijpbewegingen aanzienlijk verbetert.

I. Kernlogica van elektroproportionele handgrepen bij grijpbewerkingen

De grijpbeweging van mobiele graafmachines volgt in principe een continu proces van "bewegen-positioneren-grijpen-verplaatsen-lossen", wat hogere eisen stelt aan de reactiesnelheid en krachtprecisie. Elektroproportionele hendels, die via een lineair elektrisch signaal de mechanische slagregeling van traditionele hydraulische hendels vervangen, realiseren drie kernfuncties:

a58a4ad1-9a7d-434c-8c4c-3c340e0a2400

1. Traploos instelbare grijpkracht:

De zwenkhoek van de handgreep is lineair evenredig met de grijpkracht. Bij kleine hoeken wordt een kleine hoeveelheid hydraulische olie afgegeven, wat resulteert in een soepele opening en sluiting van de grijper. Dit is geschikt voor het vastgrijpen van kwetsbare materialen zoals afgewerkte bakstenen en buizen, en voor het nauwkeurig stapelen van hout. Bij grote hoeken wordt een grote hoeveelheid hydraulische olie afgegeven, wat resulteert in een krachtige opening en sluiting van de grijper. Dit maakt het mogelijk om zware materialen zoals dikke boomstammen en grote stenen vast te grijpen, en zelfs verdichte afvallagen te breken. Sommige modellen zijn ook uitgerust met een geheugenfunctie voor de grijpkracht, waarmee vooraf ingestelde openings- en sluitkrachten voor vergelijkbare materialen kunnen worden ingesteld, waardoor herhaalde aanpassingen niet nodig zijn.

2. Bewegingssnelheid, nauwkeurige afstemmingscontrole

De zwaaisnelheid van de handgreep is direct gekoppeld aan de bewegingssnelheid van de grijper. De machinist kan de zwaaisnelheid van de handgreep aanpassen aan de bewegingssnelheid van de wiellader om te voorkomen dat het materiaal te snel beweegt en gaat trillen.

Bij een gecombineerde handeling van het openen en sluiten van de grijper, het heffen van de giek en het draaien van de draaitafel, stuurt de elektroproportionele hendel onafhankelijk signalen door. De snelheid van elke handeling kan onafhankelijk worden ingesteld, waardoor het probleem van "stroomconflicten" bij traditionele hydraulische systemen wordt geëlimineerd en de gecombineerde handeling soepeler verloopt.

3. Rotatiegraafmachinefunctie, beter geschikt voor gecoördineerde werkzaamheden.

Koppeling tussen lopen en grijpen: De "prioriteitsmodus voor lopen en grijpen bij lage snelheid" van de wiellader kan met één druk op de knop via de elektrische proportionele hendel worden geactiveerd. Tijdens het bewegen en grijpen geeft het hydraulische systeem prioriteit aan het leveren van druk aan de grijpklem, zodat de grijpkracht niet wordt beïnvloed door het lopen.

Coördinatie van steunpoten en grijper: Bij werkzaamheden op oneffen terrein integreert de elektrische proportionele hendel de bedieningsfunctie van de steunpoten, waardoor "het nivelleren van de steunpoten en het positioneren van de grijper" met één hand kan worden uitgevoerd, wat het aantal schakelhandelingen vermindert.

II. Installatie en gebruik van de elektroproportionele handgreep voor het klemmen van een graafmachine op wielen

Om zich aan te passen aan de cabineruimte en de bedieningsgewoonten van mobiele graafmachines, heeft de elektroproportionele hendel een geïntegreerd ontwerp:

1. Installatielocatie:

Het apparaat is voorzien van een dubbele handgreep en is geïntegreerd met de standaard bedieningshendel van mobiele graafmachines: de rechter handgreep bedient het openen en sluiten van de grijper en de rotatie van de draaitafel, terwijl de linker handgreep het heffen van de giek en het uitschuiven en intrekken van de arm regelt. De functietoewijzing kan bovendien worden aangepast aan de voorkeuren van de machinist.

2. Werkwijze:

De grijper opent en sluit door de hendel heen en weer te zwaaien. De kracht en snelheid kunnen worden aangepast door simpelweg de zwaaihoek en -snelheid van de hendel te wijzigen. De hendel heeft een geïntegreerde modusschakelaar waarmee snel kan worden geschakeld tussen de "standaard/zachte/stevige grijpmodus" om aan verschillende materiaalverwerkingsbehoeften te voldoen.

III. Kernpunten voor de praktische bediening van de elektroproportionele hendel bij het gebruik van een boorwielgrijper

c04a092a-bb70-4247-89fa-043250db2ff0

1. Test bij het voor de eerste keer vastgrijpen van nieuw materiaal de openings- en sluitkracht onder een kleine hoek en met een lage snelheid om beschadiging van het materiaal of het laten vallen ervan te voorkomen;

2. Wanneer de graafmachine op wielen in beweging is, klemt u het materiaal vast en tilt u het tot een geschikte hoogte. Behoud de grip door de hendel in een kleine hoek te zwenken om te voorkomen dat het materiaal gaat trillen;

3. Kalibreer regelmatig de lineariteit van de handgreep om een ​​nauwkeurige overeenkomst tussen de zwaaihoek en de grijpbeweging te garanderen;

4. Reinig in stoffige en grindrijke omgevingen regelmatig de sensoren en aansluitkabels van de handgreep om te voorkomen dat stof en vocht signaalstoringen veroorzaken.

Samenvattend biedt de elektroproportionele bedieningshendel het hydraulische systeem flexibele en intelligente besturingsmogelijkheden voor de bediening van de grijper van de mobiele graafmachine, perfect afgestemd op de kenmerken van mobiele graafmachines: "flexibele, continue en nauwkeurige bediening". Het is een standaardonderdeel geworden van moderne mobiele graafmachines met grijperopzetstukken en een essentieel hulpmiddel voor het verbeteren van de efficiëntie van de bediening van de grijper.


Geplaatst op: 19 januari 2026